Modicon M241 PLC’en er designet til high performance maskiner. Den indbyggede webserver gør det muligt at få visualisering og fjernstyring fra din smartphone, tablet eller webbrowser. Designet af selve brugerfladen er enkelt og let at lave via de færdige funktioner i SoMachine uden brug af HTML-programmering. Kommunikationen forgår via den integrerede Ethernet-port.Den integrerede CANopen-port passer perfekt til avancerede eller simple motion-løsninger. Løsningen kan laves med servo, eller frekvensomformere eller i kombination med hinanden. CANopen-porten kan kommunikere med op til 63 enheder på en gang, heriblandt servo, frekvensomformere og I/O-moduler.Modicon M241 kan udvides med TM3-modulerne, som passer til alle tre PLC’er i serien MachineStruxureTM. Modulerne indeholder: I/O-kort, analog, integreret sikkerhed (Ple/Cat.4 ifølge 13849-1) samt kort, der kan forbinde PLC’en med en TeSys motorstarter fra Schneider Electric via en normal RJ45-forbindelse. TM3-modulerne kan også bruges i en distribueret løsning via den interne busforbindelse. Selve forbindelsen laves med udvidelsesmodulerne TM3X.