Modicon M221 PLC’en er designet til simple kompakte applikationer, som skal have en stor grad af fleksibilitet og skal være enkle at programmere. Kommunikationen med M221 foregår via den integrerede Ethernet-port. Via de to high peed ind- og udgange, kan der laves simple motionløsninger uden komplicerede netværksløsninger.Modicon M221 kan udvides med TM3-modulerne, som passer til alle tre PLC’er i serien MachineStruxure. Modulerne indeholder: I/O-kort, analog, integreret sikkerhed (Ple/Cat.4 ifølge13849-1) samt kort, der kan forbinde PLC’en med enTeSys motorstarter fra Schneider Electric via en normal RJ45-forbindelse. TM3-modulerne kan også bruges i en distribueret løsning via den interne busforbindelse. Selve forbindelsen laves med udvidelsesmodulerne TM3X.PLC’en kan også udvides med indstikskort, som kan sættes på fronten. Med den mulighed kan der laves en kompakt energirigtig løsning, der kan styre temperatur eller andre analoge applikationer.